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Network And Control Co-Design

  • Networked control systems (NCS)이란 물리시스템이 유무선 네트워크를 통하여 원격으로 제어되는 시스템을 말합니다. 무선 통신을 통해 제어를 하는 드론도 NCS의 한 종류로 볼 수 있습니다. 일반적인 디지털 제어시스템은 제어주기가 짧을수록 시스템의 제어성능이 좋아지는 반면 NCS의 경우 한정된 자원인 네트워크를 통행 제어가 이루어짐에 따라 너무 잦은 제어신호는 네트워크의 성능 저하를 발생시킵니다. 이로 인해 제어신호가 물리시스템에 적시에 전달되지 못하게 되어 결국 제어시스템의 급격한 성능저하가 일어납니다. 본 연구실에서는 이러한 근본적인 현상을 정량적으로 분석하여 네트워크와 제어를 동시설계하는 체계적 접근법에 대해 연구를 진행하고 있습니다.

NCS picture 1 NCS pi

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Page last modified on October 28, 2016, at 12:53 PM EST