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Network And Control Co-Design

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  • Networked control systems이란 제어 시스템의 제어 루프가 유무선 네트워크를 통하여 제어가 되는 형태의 시스템을 말합니다. 예를 들면 무선 통신을 통해 제어를 하는 드론도 NCS의 한 종류로 볼 수 있습니다. NCS는 일반적인 제어 시스템과 차이점을 가집니다. 일반적인 제어 시스템은 제어를 더 자주 해줄수록 시스템의 성능이 좋아지지만 NCS의 경우 한정된 자원인 네트워크를 통하여 제어가 되기 때문에 너무 잦은 제어 시도는 네트워크의 성능을 떨어뜨려 결국 NCS 전체의 성능 저하를 일으키게 됩니다. 연구실에서는 제어와 네트워크를 모두 고려한 NCS의 동시 설계 연구를 하고 있습니다.
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  • Networked control systems (NCS)이란 물리시스템이 유무선 네트워크를 통하여 원격으로 제어되는 시스템을 말합니다. 무선 통신을 통해 제어를 하는 드론도 NCS의 한 종류로 볼 수 있습니다. 일반적인 디지털 제어시스템은 제어주기가 짧을수록 시스템의 제어성능이 좋아지는 반면 NCS의 경우 한정된 자원인 네트워크를 통행 제어가 이루어짐에 따라 너무 잦은 제어신호는 네트워크의 성능 저하를 발생시킵니다. 이로 인해 제어신호가 물리시스템에 적시에 전달되지 못하게 되어 결국 제어시스템의 급격한 성능저하가 일어납니다. 본 연구실에서는 이러한 근본적인 현상을 정량적으로 분석하여 네트워크와 제어를 동시설계하는 체계적 접근법에 대해 연구를 진행하고 있습니다.
October 28, 2016, at 08:40 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:40 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:40 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:39 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:39 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:38 AM EST by 192.168.107.234 -
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  • SDN을 이용하여 저희 연구실은 다양한 네트워크 공격에 따른 방어 방법, 다양한 응용분야(열차,차량간 통신, IoT)에서 네트워크 성능을 보장하고 유연하게 대처하는 네트워크를 연구합니다. ONOS와 Opendaylight와 같은 오픈소스 기반 SDN 컨트롤러와 함께 Mininet을 이용한 가상 네트워크를 설계하거나, 아래의 그림과 같이 실제 Openflow를 사용가능 한 스위치들과 라즈베리파이에 오픈소스 가상 스위치로 멀티레이어 네트워크 스위치 기능을 하는 OpenV Switch를 설치하여 테스트베드를 제작하여, 네트워크 성능향상을 위한 알고리즘 개발하고 성능을 측정합니다. 또한 실제 SDN을 이용해서 자동 철도 제어를 위한 네트워크 환경을 구성해서 철도의 안전성을 높이기 위한 연구를 진행하고 있습니다.

SDN picture 2 http://csi.dgist.ac.kr/pub/lab_intro_korean/sdn2.png|

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NCS picture 1 http://csi.dgist.ac.kr/pub/lab_intro_korean/ncs1.png|

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SDN picture 3 http://csi.dgist.ac.kr/pub/lab_intro_korean/sdn3.gif| http://csi.dgist.ac.kr/pub/lab_intro_korean/sdn4.jpg|

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SDN picture 2 http://csi.dgist.ac.kr/pub/lab_intro_korean/ncs2.png|

October 28, 2016, at 08:37 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:37 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:06 AM EST by 192.168.107.234 -
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October 28, 2016, at 08:05 AM EST by 192.168.107.234 -
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